零度ZERO GCSv1.2

　　零度ZERO GCS是一款强大的无人机智控软件。零度ZERO GCS是无人机的地面控制台，拥有强大的航拍功能，能够很好的遥控无人机，进行作业操作！

功能介绍

　　1、相机，支持飞机相机图像实时预览，拍照，录像，各种相机参数实时设置

　　2、自拍，支持跟随、环绕自拍模式

　　3、相册，支持实时访问相机TF卡中的视频和图片，并可以随时保存到本地

　　4、地图，飞机状态，参数实时显示，配合飞机控制手

常见问题

　　S4 Q: S4V2 低电压报警分几级？每一级飞机如何动作？

　　低电压报警分为两级：第一级报警每片电池电压数值是用户设置的，第二级报警每片电池电压比第一级低0.05V。

　　第一级电压报警时LED灯会连续红灯二闪报警，手机地面站会间隔震动以提醒用户电量不足。飞机不会做任何动作，建议用户此时立刻返航。

　　第二级报警时LED灯会连续红灯三闪报警，手机地面站会连续震动以提醒用户电量不足。飞机被强制原地降落（X4系列不会做任何动作）。降落时用户可调整降落点，但不能推油升高。

　　S4 Q: S4V2支持Y字形布局的飞机吗？

　　S4V2只支持四轴或六轴的十字和X字布局。

　　S4 Q: S4测试版的软件和手册在哪里下载？

　　S4测试版，X6与小斯均已停产，官网上没有资料，如需要相关资料请联系零度技术支持

　　S4 Q: S4V2的飞行状态显示为何与实际不一致？

　　请使用S4V2手机地面站看飞行状态，使用X4系列手机地面站会导致不一致。另外如果CH5，CH6遥控器设置在3段开关的话，请只使用第1档和第3档就行了。航迹文件回放时由于使用的是X4系列的PC地面站所以飞行状态显示与实际有出入。

　　S4 Q: S4V2用遥控器无法切入校准磁罗盘模式？

　　1、遥控器的CH5第一档为手动增稳，第二档为自动模式（无定位状态下显示手动定高）

　　2、校准磁罗盘之前，先检查飞控的姿态是否正确，姿态不正确也不会显示绿灯

　　3、如果CH5设在3档开关的话，必须从第一档拨到第三档，连续三次

　　4、校准磁罗盘时，油门要收到底

　　5、将遥控器CH5的行程设大一点

　　用户可以用X4系列的PC旋翼地面站校准磁罗盘，不过需要自备USB转串口线；也可以用ZERO-GCS安卓地面站校准磁罗盘，不过需要自备WIFI模块。

　　S4 Q: 推油到50%电机为什么突然停转？

　　请检查电池片数是否设错了，如果不对请重新设置好后多点几次发送，再点几次获取，数据没有变化才说明设置成功。个别品牌型号的电调与飞控兼容的不好，也会导致这个现象。

更新日志

　　修复一些已知的BUG。