冒险模式中，每个章节场景里玩家都能接到各种各样的悬赏任务。这些任务的目标包括：击杀特定怪物和清理场景，完成事件（场景事件或诅咒宝箱/祭坛事件），扫荡地下城等等。完成悬赏任务之后，除了经验和金钱之外，玩家还能得到血岩碎片作为奖励。血岩碎片可以在城镇中和神秘商人卡达拉交换来历不明的古代物品。
玩家只需在冒险模式中按下【M】键（主机版为手柄的方向键↓键）开启世界地图即可查看章节中的悬赏任务。当小站上出现一个黄色的惊叹号“！”时，只要传送到该地区就会激活对应的悬赏任务。每次开始冒险模式时，会有两个章节的悬赏任务拥有额外的奖励 —— 这些章节的悬赏任务会提供双倍奖励。
除了血岩碎片之外，玩家还能获得一种称之为秘境之石碎片的物品。秘境之石碎片可以开启危机重重但奖励丰厚的奈非天秘境。另外在完成一个章节的全部 5 个悬赏任务之后，玩家可以获得赫拉迪姆宝箱，里面装满了大量的金钱，宝石，物品，秘境之石碎片，和一些只有宝箱才会掉落的独一无二的传奇物品。
